? ? ? ?北京南站往返亦莊的“無(wú)人駕駛出租車”開(kāi)放測(cè)試，一路上途經(jīng)三環(huán)、四環(huán)、五環(huán)、京開(kāi)高速和大量城市道路，更第一次駛?cè)肴h(huán)內(nèi)，路況更復(fù)雜、車流量更大。

　　記者近日體驗(yàn)時(shí)恰巧碰上無(wú)人駕駛汽車在左轉(zhuǎn)掉頭時(shí)連續(xù)遇到“加塞”車和突然穿行的摩托車、自行車，它能應(yīng)對(duì)嗎？

　　挑戰(zhàn)1：掉頭遇“加塞”和摩托穿行

　　從亦莊去往南站的一路途經(jīng)博大路、四環(huán)路和馬家堡西路、開(kāi)陽(yáng)路；返程則大部分在三環(huán)路、京開(kāi)高速、五環(huán)路上行駛。相比而言，返程更具挑戰(zhàn)性。

　　第一個(gè)挑戰(zhàn)就在南站幸福路與開(kāi)陽(yáng)路交叉路口。無(wú)人駕駛汽車需要在該路口向東行駛幾百米，再左轉(zhuǎn)掉頭。這個(gè)路口人多車多，且隨時(shí)有行人、自行車、電動(dòng)自行車穿行，第一時(shí)間“看”到并做出反應(yīng)是無(wú)人駕駛汽車必須要做到的。

? ? ? ?避讓車外自行車和其他車輛左轉(zhuǎn)掉頭時(shí)，無(wú)人駕駛汽車提前打出轉(zhuǎn)向燈，車速減慢，但剛轉(zhuǎn)了半圈，排在身后的出租車便提前“加塞”開(kāi)始左轉(zhuǎn)，緊接著后方又連續(xù)轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)了兩輛小轎車。無(wú)人駕駛汽車則全程選擇避讓，“伺機(jī)而行”。幾乎同時(shí)，左后方的學(xué)生騎著自行車、外賣小哥駕著摩托連續(xù)駛來(lái)。速度很快，無(wú)人駕駛汽車依然第一時(shí)間作出剎車反應(yīng)，避讓之后才繼續(xù)行駛。

　　“司機(jī)視野看不到的，它也能捕捉到?！闭麄€(gè)過(guò)程不到一分鐘，車內(nèi)的安全員馮強(qiáng)緊盯著周邊的動(dòng)態(tài)，但手依然踏實(shí)地放在腿上，“這種情況見(jiàn)得多了！”

　　挑戰(zhàn)2：三環(huán)堵車 如何更換最快車道

　　返程途中，繁忙的三環(huán)路稍有擁堵。更考驗(yàn)“眼力”和“腦力”的是要在繁忙的車流中找出最好走的道。

　　無(wú)人駕駛汽車駛?cè)肽先h(huán)馮強(qiáng)眼前，三條車道上的車流量相差不多。但屏幕上隔一會(huì)就會(huì)提醒：正在計(jì)算更優(yōu)路線。這是因?yàn)樽詣?dòng)駕駛系統(tǒng)通過(guò)對(duì)周邊路況的觀察，尋找到了前方車更少、速度更快的車道。接著，它會(huì)觀察后方來(lái)車，找準(zhǔn)時(shí)機(jī)、流暢變道。

　　挑戰(zhàn)3：安全員全程未接管

　　汽車自己“跑”的過(guò)程中，安全員馮強(qiáng)要“眼觀六路”，以防出現(xiàn)緊急情況。過(guò)去5年，北京自動(dòng)駕駛示范區(qū)版圖逐漸擴(kuò)張，他最初與自動(dòng)駕駛汽車在亦莊測(cè)試，去年駛向大興國(guó)際機(jī)場(chǎng)，最近又進(jìn)入三環(huán)、到了北京南站。

　　“與過(guò)去相比，車多了、也雜了，甚至?xí)蝗粵_出一輛電動(dòng)自行車?！庇袝r(shí)候馮強(qiáng)剛反應(yīng)過(guò)來(lái)，自動(dòng)駕駛汽車就已經(jīng)減速停車了。

當(dāng)天路況較好，記者乘坐自動(dòng)駕駛汽車不到1小時(shí)就抵達(dá)北京南站立體停車場(chǎng)?！叭绦旭偠己芷椒€(wěn)，安全員一次也沒(méi)有接管?！瘪T強(qiáng)每次都要詳細(xì)記錄汽車的行駛狀態(tài)，后臺(tái)的技術(shù)人員也會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，甚至連汽車自己“踩”幾次剎車都要一一分析是否平穩(wěn)。

　　挑戰(zhàn)4：精準(zhǔn)快速識(shí)別

　　車剛剛從博大路駛?cè)胨沫h(huán)時(shí)，并沒(méi)有急著向左變道，而是先減速，又停了幾秒鐘。這時(shí)，后方連著兩輛小轎車飛速駛過(guò)，它才開(kāi)始變道。這是因?yàn)?，自?dòng)駕駛系統(tǒng)提前觀察到后方有車輛駛來(lái)，車載電腦屏幕上連這些車輛行駛速度都識(shí)別出來(lái)了。

　　車載屏幕上實(shí)時(shí)顯示著周邊車輛及其速度無(wú)人駕駛汽車要準(zhǔn)確快速識(shí)別出行人、標(biāo)志和不同車輛。比如馬家堡西路上有一段限時(shí)公交車道，在下午2點(diǎn)的非高峰時(shí)段行駛到此時(shí)，其他車道車輛較多，無(wú)人駕駛汽車毫不猶豫就進(jìn)入該車道。馮強(qiáng)解釋：“它不僅知道這是公交車道，還能知道幾點(diǎn)能走、幾點(diǎn)不能走?！?/span>

　　汽車在無(wú)人駕駛狀態(tài)下，既要依靠各種毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和攝像頭等傳感器的“眼力”，又要憑借系統(tǒng)和算法的“腦力”?！把b在車上的一系列傳感器，可以幫助車輛看到周邊200米范圍內(nèi)的路況?！甭氏乳_(kāi)啟南站自動(dòng)駕駛接駁測(cè)試的小馬智行公司北京運(yùn)營(yíng)負(fù)責(zé)人蘇子晴解釋。

　　挑戰(zhàn)5：環(huán)路+高速 上演“加速度”

　　返程時(shí)，在五環(huán)和京開(kāi)高速上還能體驗(yàn)到更快速度。特別是在車流較少的南五環(huán)上，車速更是一度逼近100公里/小時(shí)。據(jù)悉，測(cè)試過(guò)程中，無(wú)人駕駛汽車往返全程限速都與普通車輛一樣，并無(wú)降速要求。

　　無(wú)人駕駛汽車駛?cè)刖╅_(kāi)高速“復(fù)雜豐富的測(cè)試環(huán)境提供了更多真實(shí)道路和場(chǎng)景數(shù)據(jù)，幫助自動(dòng)駕駛更好提升技術(shù)能力?！碧K子晴說(shuō)。目前，亦莊往來(lái)北京南站的“無(wú)人駕駛出租車”正處于測(cè)試階段，近期有望開(kāi)放載人，開(kāi)放后市民便可提前預(yù)約體驗(yàn)。